NtripShare

        仅需要单台测量机器人，安装在地铁隧道里，即可实现自动化监测。其关键就是确保棱镜和全站仪之间通视良好，但是由于地铁隧道里棱镜过多，形成了棱镜阵列，棱镜之间会产生干扰，仪器就无法准确识别棱镜。针对这种情况，我们采用可窗口自动优化算法，更好的区分棱镜，减少棱镜间的干扰，使我们能够准确的识别到每一个棱镜，让一台仪器在隧道中覆盖更长的监测区域而不受棱镜过密的干扰。

        在长距离地铁监测项目中，除棱镜的干扰外，监测区域过长或遇到了一些弯道，在这种情况下，单台仪器无法完成整个监测网的测量，这时需要多台测量机器人进行联测，而在多台仪器组成的监测网中如何解决仪器测站稳定性又成了关键。

        NtripShare提供CPⅢ自动边角网平差算法实现地铁自动化联测平差。在自动化联测方案中，平台将自动根据测量机器人观测数据进行平差计算后将数据进行自动改正回并保存平差过程及结果数据，使平台获得真实的测站坐标，从而保证获取到准确的监测点坐标，计算及改正过程无需人工改正介入，系统运行自动高效，防止因复核坐标、人工改正不及时造成无法判断隧道变形情况的严重后果。

        在自动化联测的过程中，平台将每个平差过程中的原始测量数据与平差结果自动生成平差报告与原始数据文件，平差报告的自动存储使监测数据可溯源、可查找，自动化联测方案中每个平差改正结果都有依据、有保证，使地铁联测方案的监测数据结果真实可靠。